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更新時(shí)間:2024-05-09

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廠商性質(zhì):代理商

生產(chǎn)地址:德國

簡要描述:
公司的主要業(yè)務(wù)是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達(dá)成戰(zhàn)略關(guān)系,以高精度傳動減速機(jī)與精密電機(jī)集成為核心,將其輕量化、高精度、faulhaber四連桿康復(fù)機(jī)構(gòu)直流無刷電機(jī)1226B
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高密度無鐵芯FAULHABER繞組系統(tǒng)
可選數(shù)字或模擬霍爾傳感器
極其平穩(wěn)的調(diào)速控制
靈敏的定位控制
品牌FAULHABER/德國馮哈伯應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合

為平面閉環(huán)鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)的人機(jī)模型。在對患者進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練的初期,即患者在被動訓(xùn)練模式和功能性電刺激訓(xùn)練模式下,患者的下肢肌肉基本上是發(fā)不出力的,faulhaber四連桿康復(fù)機(jī)構(gòu)直流無刷電機(jī)1226B患者下肢的運(yùn)動基本上都是由康復(fù)訓(xùn)練構(gòu)帶動的。因此出于對患者安全的考慮我們設(shè)計(jì)了可拆卸的小腿護(hù)具,使小腿、腳掌和腳蹬緊固連接起來,用于保護(hù)患者。由此將上文的平面閉環(huán)鉸鏈五連桿機(jī)構(gòu)模型簡化成了平面閉環(huán)鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)模型。



  在患者進(jìn)行被動訓(xùn)練時(shí),患者下肢以預(yù)定速度進(jìn)行實(shí)現(xiàn)圓周踏車運(yùn)動,這樣患者下肢關(guān)節(jié)得到了活動,下肢肌肉就得到了放松,防止了肌肉等不良后果。通過以上分析faulhaber四連桿康復(fù)機(jī)構(gòu)直流無刷電機(jī)1226B,患者在進(jìn)行被動訓(xùn)練時(shí),我們可以將患者和機(jī)構(gòu)看做平面閉環(huán)鉸鏈四桿模型,自由度為1

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