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德國馮哈伯五桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)直流無刷電機(jī)

德國馮哈伯五桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)直流無刷電機(jī)

更新時(shí)間:2024-05-09

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廠商性質(zhì):代理商

生產(chǎn)地址:德國

簡要描述:
公司的主要業(yè)務(wù)是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達(dá)成戰(zhàn)略關(guān)系,以高精度傳動(dòng)減速機(jī)與精密電機(jī)集成為核心,將其輕量化、高精度、德國馮哈伯五桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)直流無刷電機(jī)1515B
優(yōu)勢(shì)
高密度無鐵芯FAULHABER繞組系統(tǒng)
可選數(shù)字或模擬霍爾傳感器
極其平穩(wěn)的調(diào)速控制
靈敏的定位控制
品牌FAULHABER/德國馮哈伯應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合

我們將腳掌與腳蹬之間用繃帶緊固連接起來,這樣患者下肢關(guān)節(jié)只能在矢狀面內(nèi)做簡單的訓(xùn)練,自由度為1。

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    為一個(gè)平面閉環(huán)鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)的人機(jī)模型,德國馮哈伯五桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)直流無刷電機(jī)1515B因?yàn)槿梭w左腿與右腿在下肢康復(fù)訓(xùn)練過程中所接受的訓(xùn)練是一樣的,即左腿和右腿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是一樣的,所以只建立一條腿的人機(jī)模型即可。在此人機(jī)模型中,將人體的上肢下肢各關(guān)節(jié)簡化成剛性鉸鏈,基桿為視為靜止不動(dòng)的人體軀干、座椅和下肢被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練構(gòu)組成的連桿,

  

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  下肢被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練構(gòu)的轉(zhuǎn)柄可視為一個(gè)連桿,它與基座形成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副,腳掌和踏板固連時(shí)可視為一連桿與踏板轉(zhuǎn)軸之間形成一轉(zhuǎn)動(dòng)副,德國馮哈伯五桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)直流無刷電機(jī)1515B再加上人體下肢(單腿)簡化的鉸鏈三連桿模型,最終構(gòu)成一個(gè)平面閉環(huán)鉸鏈五連桿模型,這就是患者在進(jìn)行踏車訓(xùn)練時(shí)所構(gòu)成的人機(jī)模型

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