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手術(shù)機(jī)器人減速機(jī):為手術(shù)精度保駕護(hù)航

更新時間:2023-05-16   點(diǎn)擊次數(shù):592次
  手術(shù)機(jī)器人是一種高科技醫(yī)療設(shè)備,可以通過遠(yuǎn)程操作實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)手術(shù),大大提高手術(shù)的精確性和安全性,受到了廣泛關(guān)注。在手術(shù)機(jī)器人的系統(tǒng)中,減速機(jī)是其中的重要組成部分,它可以將外部動力轉(zhuǎn)化成機(jī)器人運(yùn)動所需的合適速度和力矩,保證機(jī)器人各個關(guān)鍵部件的正常運(yùn)行。
  手術(shù)機(jī)器人減速機(jī)的應(yīng)用早在20世紀(jì)80年代便已出現(xiàn),當(dāng)時使用的是直線齒輪減速機(jī)。但隨著技術(shù)的更新?lián)Q代,現(xiàn)今主流手術(shù)機(jī)器人中多選用了行星減速機(jī)。行星減速機(jī)由行星齒輪、內(nèi)齒輪和太陽齒輪構(gòu)成。其中,行星齒輪固定在行星架上,內(nèi)齒輪與傳動軸相連,太陽齒輪則自由旋轉(zhuǎn)。當(dāng)傳動軸旋轉(zhuǎn)時,行星架和行星齒輪也跟著旋轉(zhuǎn),而行星齒輪又通過輪牙與內(nèi)齒輪相互嚙合,使其轉(zhuǎn)動,最終實(shí)現(xiàn)減速效果。
  手術(shù)機(jī)器人減速機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):
  1.精度高:行星減速機(jī)的嚙合精度高,傳動誤差小,可以保證機(jī)器人各個關(guān)鍵部件運(yùn)行帶來的精確性。
  2.動態(tài)響應(yīng)速度快:行星減速機(jī)的慣性小,轉(zhuǎn)子質(zhì)量輕,因此響應(yīng)速度迅速,可有效減小動態(tài)誤差。
  3.體積小:行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,適用于手術(shù)機(jī)器人等空間較為狹窄的場合。
  4.密封性好:手術(shù)機(jī)器人在使用中需要經(jīng)受艱苦的環(huán)境考驗(yàn),行星減速機(jī)采用金屬密封,能夠有效防止油泄漏,保證機(jī)器人的長期穩(wěn)定運(yùn)行。
  5.能耗低:行星減速機(jī)的功率傳輸軸與電機(jī)軸平行,能夠降低功率損失,減少能耗,有利于節(jié)約能源和環(huán)保。
  手術(shù)機(jī)器人減速機(jī)是保障機(jī)器人正常工作的重要部分,準(zhǔn)確度和可靠性影響著手術(shù)的成功率和安全性。因此,在使用手術(shù)機(jī)器人減速機(jī)時,需要做好以下幾點(diǎn):
  1.選擇合適的減速機(jī):需根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)行要求和機(jī)械特性來選擇合適的減速機(jī)型號和規(guī)格,以確保機(jī)器人正常穩(wěn)定運(yùn)行。
  2.定期維護(hù):定期對減速機(jī)進(jìn)行檢查、清洗、潤滑、更換易損件等維護(hù)工作,并記錄維護(hù)情況,以保證機(jī)器人長期穩(wěn)定運(yùn)行。
  3.保持干燥清潔:手術(shù)機(jī)器人減速機(jī)應(yīng)放置在一個干燥、清潔、無塵的環(huán)境中,減少油污污染,防止故障發(fā)生。
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