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福爾哈貝醫(yī)學(xué)實驗室設(shè)備直流無刷電機

福爾哈貝醫(yī)學(xué)實驗室設(shè)備直流無刷電機

更新時間:2024-05-09

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廠商性質(zhì):代理商

生產(chǎn)地址:德國

簡要描述:
公司的主要業(yè)務(wù)是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達成戰(zhàn)略關(guān)系,以高精度傳動減速機與精密電機集成為核心,將其輕量化、高精度、福爾哈貝醫(yī)學(xué)實驗室設(shè)備直流無刷電機1628B
優(yōu)勢
高密度無鐵芯FAULHABER繞組系統(tǒng)
可選數(shù)字或模擬霍爾傳感器
極其平穩(wěn)的調(diào)速控制
靈敏的定位控制
品牌FAULHABER/德國馮哈伯應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合

在機器人上安裝力傳感器,用來檢測機器人與環(huán)境接觸狀態(tài)的變化信息。
控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先制定的控制策略對這些信息作出處理后,福爾哈貝醫(yī)學(xué)實驗室設(shè)備直流無刷電機1628B可以指揮機器人在不確定環(huán)境下進行與該環(huán)境相適應(yīng)的操作,從而使機器人能勝任復(fù)雜的作業(yè)任務(wù),這是機器人的一種智能化特征。
力(包括力矩)傳感器的作用,是用來檢測機器人自身的內(nèi)部力及機器人與外界接觸時相互作用的力的大小。


為了獲得所需的力信息,需要有多少組敏感元件。福爾哈貝醫(yī)學(xué)實驗室設(shè)備直流無刷電機1628B敏感元件相互之間應(yīng)怎樣配置,才能保證應(yīng)變信號提取的合理性,盡量避免和減少彼此間的干擾。在保持剛度的前提下,采用什么樣的結(jié)構(gòu)能提高靈敏度。
在進行傳感器的總體設(shè)計時。還要考慮傳感器的量程、精度、分辨率、過載保護以及與機器人的連接方法等問題。

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