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福爾哈貝科研分析設(shè)備直流無(wú)刷電機(jī)

福爾哈貝科研分析設(shè)備直流無(wú)刷電機(jī)

更新時(shí)間:2024-05-09

訪問(wèn)量:511

廠商性質(zhì):代理商

生產(chǎn)地址:德國(guó)

簡(jiǎn)要描述:
公司的主要業(yè)務(wù)是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達(dá)成戰(zhàn)略關(guān)系,以高精度傳動(dòng)減速機(jī)與精密電機(jī)集成為核心,將其輕量化、高精度、福爾哈貝科研分析設(shè)備直流無(wú)刷電機(jī)2036B
優(yōu)勢(shì)
高密度無(wú)鐵芯FAULHABER繞組系統(tǒng)
可選數(shù)字或模擬霍爾傳感器
極其平穩(wěn)的調(diào)速控制
靈敏的定位控制
品牌FAULHABER/德國(guó)馮哈伯應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合

裝在關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上,傳感器測(cè)量驅(qū)動(dòng)器本身輸出力和力矩。
對(duì)有些控制方式是有效的,對(duì)控制決策的實(shí)現(xiàn)也較為有利,但是一般情況下,無(wú)法提供機(jī)器人手爪與環(huán)境接觸力的信息。 
裝在工業(yè)機(jī)器人腕部,即安放在手爪與機(jī)器人最后一個(gè)關(guān)節(jié)之間。
這種方式能夠比較直接地測(cè)量作用在機(jī)器人手爪上的力和力矩福爾哈貝科研分析設(shè)備直流無(wú)刷電機(jī)2036B。典型的傳感器能夠測(cè)量作用于手爪的力和力矩的6個(gè)分量。 。


測(cè)得的環(huán)境對(duì)手爪的作用力最直接,一般是在手指內(nèi)部貼應(yīng)變片,形成“力敏感手指",可以測(cè)量作用于每個(gè)手指上的1~4個(gè)分力。 
機(jī)器人執(zhí)行某項(xiàng)任務(wù),往往要分成若干步驟,我們將這些步驟稱(chēng)作子任務(wù)。
每一子任務(wù)是由機(jī)器人手爪(或工具)與作業(yè)環(huán)境的具體接觸狀態(tài)來(lái)定義的福爾哈貝科研分析設(shè)備直流無(wú)刷電機(jī)2036B,即可以根據(jù)子任務(wù)的特征,把這些子任務(wù)與一組約束條件聯(lián)系起來(lái)。

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