| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合 |
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工業(yè)機器人的控制是個多輸入一多輸出控制系統(tǒng)。我們把每個關節(jié)作為一個獨立的系統(tǒng)。因而，對于一個具有m個關節(jié)的工業(yè)機器人來說，我們可以把它分解成m個獨立的單輸入一單輸出控制系統(tǒng)。福爾哈貝光電子設備傳動直流無刷電機1218B這種獨立關節(jié)控制方法是近似的，因為它忽略了工業(yè)機器人的運動結構特點，即各個關節(jié)之間相互耦合和隨形位變化的事實。如果對于更高性能要求的機器人控制，則必須考慮更有效的動態(tài)模型、更高級的控制方法和更完善的計算機體系結構。
位置控制問題就是建立一個合適的控制器，使物體在驅動力f的作用下，即使系統(tǒng)存在隨機干擾力，也能使物體始終維持在預期位置上
利用傳感器檢測出物體的位置和運動速度，福爾哈貝光電子設備傳動直流無刷電機1218B并且假設控制系統(tǒng)能利用這些信息，可按下述的控制規(guī)律來計算驅動器應該施加于物體上的力：
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