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福爾哈貝光學(xué)調(diào)焦設(shè)備直流無刷電機(jī)

福爾哈貝光學(xué)調(diào)焦設(shè)備直流無刷電機(jī)

更新時(shí)間:2024-05-09

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廠商性質(zhì):代理商

生產(chǎn)地址:德國

簡要描述:
公司的主要業(yè)務(wù)是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達(dá)成戰(zhàn)略關(guān)系,以高精度傳動減速機(jī)與精密電機(jī)集成為核心,將其輕量化、高精度、福爾哈貝光學(xué)調(diào)焦設(shè)備直流無刷電機(jī)1028B
優(yōu)勢
高密度無鐵芯FAULHABER繞組系統(tǒng)
可選數(shù)字或模擬霍爾傳感器
極其平穩(wěn)的調(diào)速控制
靈敏的定位控制
品牌FAULHABER/德國馮哈伯應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合

工業(yè)機(jī)器人位置控制的目的,就是要使機(jī)器人各關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)預(yù)先所規(guī)劃的運(yùn)動,福爾哈貝光學(xué)調(diào)焦設(shè)備直流無刷電機(jī)1028B最終保證工業(yè)機(jī)器人終端(手爪)沿預(yù)定的軌跡運(yùn)行。

 工業(yè)機(jī)器人位置控制的目的,就是要使機(jī)器人各關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)預(yù)先所規(guī)劃的運(yùn)動,最終保證工業(yè)機(jī)器人終端(手爪)沿預(yù)定的軌跡運(yùn)行。

工業(yè)機(jī)器人大多為串接的連桿結(jié)構(gòu),其動態(tài)特性具有高度的非線性,在其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,往往把機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)當(dāng)成一個(gè)獨(dú)立的伺服機(jī)構(gòu)來處理。

每一個(gè)關(guān)節(jié)是由一個(gè)驅(qū)動器單獨(dú)驅(qū)動的,采用反饋控制福爾哈貝光學(xué)調(diào)焦設(shè)備直流無刷電機(jī)1028B,利用各關(guān)節(jié)傳感器得到的反饋信息,計(jì)算所需的力矩,發(fā)出相應(yīng)的力矩指令,以實(shí)現(xiàn)要求的運(yùn)動。

工業(yè)機(jī)器人模型中,通常每個(gè)關(guān)節(jié)裝有位置傳感器,用以測量關(guān)節(jié)位移;有時(shí)還用速度傳感器(如測速電機(jī))檢測關(guān)節(jié)速度。


 

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