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福爾哈貝精密液壓缸直流無刷電機

福爾哈貝精密液壓缸直流無刷電機

更新時間:2024-05-09

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廠商性質(zhì):代理商

生產(chǎn)地址:德國

簡要描述:
公司的主要業(yè)務(wù)是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達成戰(zhàn)略關(guān)系,以高精度傳動減速機與精密電機集成為核心,將其輕量化、高精度、福爾哈貝精密液壓缸直流無刷電機1028B精密醫(yī)療儀器
優(yōu)勢
高密度無鐵芯FAULHABER繞組系統(tǒng)
可選數(shù)字或模擬霍爾傳感器
極其平穩(wěn)的調(diào)速控制
靈敏的定位控制
品牌FAULHABER/德國馮哈伯應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合

在這三中機構(gòu)中采用液壓驅(qū)動傳動方式,福爾哈貝精密液壓缸直流無刷電機1028B能保證機械手的整體結(jié)構(gòu)的緊湊性,運動平穩(wěn)以及可以方便的實現(xiàn)無級調(diào)速。

機械手在工作過程中需三種運動,其中手臂的伸縮和立柱的升降為兩種直線運動,而手臂的回轉(zhuǎn)為圓周運動,所以采用圓柱坐標形式。其特點是,結(jié)構(gòu)簡單,手臂運動范圍大,有較高的定位準確度。



機械手在水平方向上的伸縮范圍為至兩個不同高度的工作臺的距離,手臂伸縮總行程為500mm,手臂回轉(zhuǎn)的運動范圍為90度,立柱升降的垂直方向的距離為兩工作臺的高度差,總行程為200mm

根據(jù)整個系統(tǒng)的工作完成步驟,選擇合適的液壓缸。伸縮運動和升降運動 福爾哈貝精密液壓缸直流無刷電機1028B選擇單桿活塞液壓缸,回轉(zhuǎn)運動選擇擺動液壓缸,保證整個系統(tǒng)能夠達到穩(wěn)定的運動效果。


確定液壓執(zhí)行元件以后,根據(jù)設(shè)備的共組特點和工作要求確定對主要性能起決定性影響的主要回路,機械手液壓系統(tǒng)主要有針對伸縮運動,升降運動和回轉(zhuǎn)運動的三個主要運動回路。

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