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阿斯塔克精密執(zhí)行機構(gòu)伺服模組

阿斯塔克精密執(zhí)行機構(gòu)伺服模組

更新時間:2024-05-09

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廠商性質(zhì):代理商

生產(chǎn)地址:德國

簡要描述:
公司的主要業(yè)務(wù)是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達成戰(zhàn)略關(guān)系,以高精度傳動減速機與精密電機集成為核心,將其輕量化、高精度、體積小等優(yōu)勢發(fā)揮到位,配套服務(wù)于精密醫(yī)療儀器及醫(yī)療設(shè)備,精密光學(xué)儀器、測量儀器、阿斯塔克精密執(zhí)行機構(gòu)伺服模組HAF5A-50動化儀表、安防系列、工業(yè)控制系統(tǒng)以及機器人、航空、航天等高科技領(lǐng)域。
我們真誠地與您攜手,共同制造優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。
品牌FAULHABER/德國馮哈伯應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合

機器人的機械系統(tǒng)主要由執(zhí)行機構(gòu)和驅(qū)動-傳動系統(tǒng)組成。執(zhí)行機構(gòu)是機器人賴以完成工作任務(wù)的實體,通常由連桿和關(guān)節(jié)組成,由驅(qū)動-傳動系統(tǒng)提供動力,按控制系統(tǒng)的要求完成工作任務(wù)。驅(qū)動-傳動系統(tǒng)主要包括驅(qū)動機構(gòu)和傳動系統(tǒng)。驅(qū)動機構(gòu)提供機器人各關(guān)節(jié)所需要的動力,阿斯塔克精密執(zhí)行機構(gòu)伺服模組HAF5A-50傳動系統(tǒng)則將驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為滿足機器人各關(guān)節(jié)力矩和運動所要求的驅(qū)動力或力矩。有的文獻則把機器人分為機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三大部分。其中的機械系統(tǒng)又叫操作機(Manipulator),相當(dāng)于本文中的執(zhí)行機構(gòu)部分。

 


    機器人首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機器人。它的結(jié)構(gòu)特點是機體上安裝一回轉(zhuǎn)長臂,端部裝有電磁鐵的工件抓放機構(gòu),控制系統(tǒng)是示教型的。

    日本是工業(yè)機器人發(fā)展最快、應(yīng)用最多的國家阿斯塔克精密執(zhí)行機構(gòu)伺服模組HAF5A-50。自1969年從美國引進兩種典型機器人后,大力從事機器人的研究。

    目前工業(yè)機器人大部分還屬于第一代,主要依靠人工進行控制;控制方式則為開環(huán)式,沒有識別能力;改進的方向主要是降低成本和提高精度。

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